手工焊接操作被認為是一種危險的工作。工業焊接機器人控制系統與機床數控系統技術和平臺無縫對接,開發折彎軟件包,實現折彎過程中機器人送料的閉環控制。在不同的折彎速度下,機器人實現全程跟蹤自動匹配,折彎軟件包也將折彎教學時間從過去的2-3天縮短到2-3小時。適用于開關柜、文件柜、電梯、防盜門的加工。
自動化焊接機器人
焊接自動化設備將人工操作轉變為自動化機械操作。操作人員遠離焊接現場,可避免職業病的發生。同時,工人的勞動強度也大大降低。
常用范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的MIG焊(CO2焊、MAG焊),
目前多采用Z多的焊縫搭接形式。這種拼接方式主要采用激光深熔焊,焊接精度要求低,形成的焊縫強度高,設備價格低,操作簡單。但是,在焊接表面有油和水的鍍鋅板和材料時,由于鍍鋅層和水蒸氣的揮發,容易形成氣孔甚至孔洞等焊接缺陷。焊接前,大多需要將板材錨固,使板材之間形成縫隙,便于排放揮發氣體。
自動焊接機器人
鋁及特S合金熔融惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼與鋁的惰性氣體保護焊、埋弧焊。一個完整的弧焊機器人系統應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置和焊件夾持裝置。夾持裝置上有兩組旋轉工作臺,可以依次進入機器人的工作范圍。
可以減少人力,便于有節奏的生產。
改進了工人的工作條件。機器人焊接工人僅用于裝卸工件,遠離焊接電弧、煙霧和飛濺。點焊時,工人不再攜帶沉重的手工焊鉗,使工人從繁重的體力勞動中解放出來。
智能焊接機器人
使用沖壓機械手代替人工,是直接減少人力的一方面。同時,使用沖壓機械手可以連續工作,這是減少人力的另一個方面。因此,目前幾乎所有的自動化機床和綜合加工自動化生產線都配備了沖壓機械手,以減少人力,更準確地控制生產節拍,便于有節奏的生產。