自動焊接機器人噪聲是由各種機械部件在外力激發下產生振動或相互撞擊而產生的??刂茩C械噪聲的主要方法有:
1、合理設計:在自動焊接機器人設計中,應該盡量減少產生機械噪聲的因素,例如使用噪聲低的傳動方式,減少振動源等,從源頭上降低機械噪聲的產生。
2、使用隔音材料:將隔音材料應用于機械的重要部位,如機體和箱體,能有用地把機械噪聲傳播到周圍環境中的能量降低到小限度,起到隔音的作用。
3、優化控制系統:采用先進的控制技術優化控制系統,能減少因控制電路波形和信號處理不良導致的機械噪聲,有助于提高機器工作效率和降低能耗。
4、維護保養:對于機械設備,定期進行維護保養,避免設備的磨損和老化,減少機械噪聲的產生。
5、骨傳導技術:使用耳塞等骨傳導技術,通過骨傳導傳遞聲音,避免直接接觸耳膜導致的機械噪聲。
6、提高運動部件的加工精度和光潔度,選擇合適的工差配合,控制運動部件之間的間隙大小,降低運動部件的振動振幅,采取足夠的潤滑減少摩擦力。
7、避免運動部件的沖擊和碰撞,降低撞擊部件之間的撞擊力和速度,延長撞擊部件之間的撞擊時間;用焊接代替鉚接,用滾壓機和風壓機矯正鋼板代替敲打,用無聲液壓或擠壓代替沖壓,可用壓力機代替鍛錘。
綜上所述,減少自動焊接機器人噪聲的方法包括設計和控制系統的優化,使用隔音材料和骨傳導技術等,通過這些方式能減少機械噪聲的產生,保證員工的健康和保障。